Patañjali, nos Ioga Sutras, descreve asana como sentar em posição firme e confortável para a contemplação (ou meditação), onde a contemplação é o sadhana(o caminho) para se compreender o si.


A prática de asana desenvolve os músculos e articulações deixando-os fortes e flexíveis.  tendões resistentes, bem como o massageamento de órgãos e o equilíbrio das funções  diversas das glândulas  internas.

 

A tradição indiana também enumera, como benefício, a melhoria do fluxo de prana ( energia vital) para permitir o equilíbrio dos kosha e o fluxo de energia pelos nadis (sistema circulatório energético).

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Satya Yoga ​